FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車(chē)內(nèi)線(xiàn)控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線(xiàn)控制應(yīng)用的例子包括：線(xiàn)控操作轉(zhuǎn)向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)-包括車(chē)輛穩(wěn)定控制(VSC)和車(chē)輛穩(wěn)定助手（VSA）FlexRay 節(jié)點(diǎn)運(yùn)算如果無(wú)源總線(xiàn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用。徐匯區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中，該位指明的是NWVector；在動(dòng)態(tài)幀中，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零棲霞區(qū)汽車(chē)FIEXRAYFlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和總線(xiàn)監(jiān)控器（可選擇）?？偩€(xiàn)驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線(xiàn)相連接，總線(xiàn)監(jiān)控器監(jiān)視接入總線(xiàn)的連接。主機(jī)通知總線(xiàn)監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái)，總線(xiàn)監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。若總線(xiàn)監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔，則斷開(kāi)通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài)：

大多數(shù)國(guó)家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國(guó)家主要為德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)，其次為比利時(shí)、荷蘭和瑞士等。德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當(dāng)然，歐洲也是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)祥地，歐洲汽車(chē)工業(yè)以其精細(xì)的做工、典雅而新潮的獨(dú)特造型、大膽采用***世界先進(jìn)技術(shù)而著稱(chēng)。與美國(guó)和日本車(chē)不同，由于歐洲國(guó)家較多，并且各個(gè)國(guó)家的地域與文化的差異很大，因此盡管這些國(guó)家同處歐洲大陸，卻造就了各國(guó)汽車(chē)設(shè)計(jì)風(fēng)格的迥然不同。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。

與此同時(shí)，基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?，并在必要時(shí)允許被管理和訪(fǎng)問(wèn)，這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外，從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求。由此，導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生 [2]。總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個(gè)部件。如果您想更換一個(gè)更好的顯卡，您只需從總線(xiàn)上拔掉原來(lái)的顯卡，然后插上新的就可以了。如果您要在計(jì)算機(jī)上安裝兩個(gè)顯示器，只需在總線(xiàn)上插入兩個(gè)顯卡。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)的一些需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。濱湖區(qū)汽車(chē)FIEXRAY

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。徐匯區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車(chē)輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的比較大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào)，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí)，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。徐匯區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

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