拉伸過(guò)程中設(shè)定試驗(yàn)拉伸失效判據(jù)為95%，在試件兩端分別夾持與試件等厚長(zhǎng)度為20mm的墊片以防止產(chǎn)生附加扭矩，以3mm/min的拉伸速率對(duì)接頭進(jìn)行拉伸-剪切試驗(yàn)。表4比較好自沖鉚接工藝參數(shù)：鉚釘頭部直徑，腿部直徑，A#、a#和B#、b#鉚釘長(zhǎng)度分別是、、。2、結(jié)果與討論組合方式和厚度對(duì)接頭力學(xué)性能的影響靜態(tài)拉伸試驗(yàn)后，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理統(tǒng)計(jì)分析，靜拉伸試驗(yàn)得到的接頭拉剪載荷原始數(shù)據(jù)記錄于表5，試驗(yàn)所得接頭的截面圖如圖3所示。表5不同厚度與組合方式接頭的力學(xué)性能Table5Mechanicapertiesofjswithdifferentthicknessanbination以A#和a#接頭為例探討組合方式對(duì)接頭性能的影響。當(dāng)5083鋁板作為上板時(shí)接頭的拉剪載荷為3447N，失效位移為，底切量為，頂角張開(kāi)度為（圖3A#）；而當(dāng)改變組合方式把5083鋁板作為下板時(shí)，接頭的拉剪載荷為4116N，失效位移為，底切量為，頂角張開(kāi)度為（圖3a#）?？梢钥闯霎?dāng)5083鋁板作為下板時(shí)，接頭的拉剪載荷提升669N，失效位移增加，底切量增加，頂角張開(kāi)度增加，這些都極大地提高了接頭的強(qiáng)度和塑性。同樣2mm5083和。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因在于改變板料的組合方式，自沖鉚接**重要的階段是鉚釘擴(kuò)張階段，鉚釘腿擴(kuò)張的越厲害，底切量越大。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭哪家好！天津智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)

    復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造中一般限制錘鉚方法。由于普通鉚接的釘桿膨脹不均勻,為防止擠壓破壞,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接限制干涉配合。電磁鉚接是一種沖擊距離為零的沖擊加載,對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊損傷遠(yuǎn)小于普通錘鉚方法。另外,電磁鉚接的釘桿膨脹均勻,用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)鉚接可以防止擠壓破壞。因此,電磁鉚接技術(shù)可以用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接。干涉配合緊固件安裝目前干涉配合緊固件一般采用液壓壓入或錘擊打入的方法。這種方法存在如下的一些缺點(diǎn):①緊固件容易屈服并且膨脹,安裝比較困難;②對(duì)于具有較大干涉量的金屬緊固件,采用打入的方法容易造成孔壁損傷,而液壓安裝往往要求結(jié)構(gòu)比較開(kāi)敞。而電磁鉚接技術(shù)則不存在以上問(wèn)題，而且電磁鉚接安裝時(shí)產(chǎn)生的“凸瘤”較小,有利于接頭疲勞強(qiáng)度的提高。寧夏現(xiàn)代HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信互利美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供;

    20世紀(jì)90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上，并陸續(xù)用于波音777、747、767機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配上。由于以復(fù)合材料為機(jī)體主體材料的波音787飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需要，Electroimpact（EI）公司通過(guò)技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝，用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機(jī)身段的自動(dòng)化裝配，該系統(tǒng)造價(jià)約900萬(wàn)歐元，已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用，如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼壁板裝配的同時(shí)，與EI公司還聯(lián)合推行了一個(gè)旨在提高裝配技術(shù)的長(zhǎng)期戰(zhàn)略計(jì)劃——ASAT計(jì)劃。ASAT是自動(dòng)化大梁裝配工裝的簡(jiǎn)稱(chēng)，它采用自動(dòng)化電磁鉚接技術(shù)來(lái)完成機(jī)翼梁大型構(gòu)件的自動(dòng)化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始投入使用，這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁，后經(jīng)過(guò)改裝，用于當(dāng)時(shí)新設(shè)計(jì)生產(chǎn)的波音767客機(jī)的機(jī)翼大梁的鉚接。從1990年開(kāi)始，波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動(dòng)化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ，用于波音777機(jī)翼4根大梁的裝配，該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的。1994年，波音公司又為新的波音737-700/800機(jī)翼大梁裝配推出了ASATⅢ計(jì)劃，機(jī)翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個(gè)自動(dòng)化單元上裝配。

    低壓電磁鉚接設(shè)備及工藝的應(yīng)用探討1在手工裝配上的應(yīng)用BEI100型低電壓電磁鉚接設(shè)備為可移動(dòng)式手持操作設(shè)備,工作方式包括對(duì)鉚（2把鉚***協(xié)同鉚接）、正鉚（1把鉚***對(duì)鉚釘釘桿一側(cè)成形，釘頭一側(cè)用頂鐵）和安裝，可應(yīng)用于：·普通埋頭鉚釘和凸頭鉚釘?shù)你T接；·補(bǔ)償頭鉚釘和冠狀鉚釘?shù)你T接；·鐓埋頭鉚釘、無(wú)頭鉚釘?shù)你T接；·干涉螺栓、干涉高鎖螺栓和干涉環(huán)槽釘?shù)陌惭b；·大直徑鉚釘和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接；·整體油箱的快速密封鉚接；·復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接。從產(chǎn)品對(duì)象上看，手工電磁鉚接技術(shù)可應(yīng)用組合件（機(jī)身機(jī)翼壁板、翼梁、機(jī)身組合框等）裝配、部件（翼盒、尾翼、艙段等）裝配和總裝對(duì)接（機(jī)身段對(duì)接、機(jī)身機(jī)翼對(duì)接等）等飛機(jī)裝配的不同階段。2在自動(dòng)化柔性裝配上的應(yīng)用低壓電磁鉚接技術(shù)由于動(dòng)力頭輕巧、電動(dòng)控制和高速并能適應(yīng)鉚接、干涉螺栓安裝和鐓鉚型環(huán)槽釘成形，與常規(guī)的壓鉚和錘鉚相比有很大的優(yōu)勢(shì)。下文分析了BEI100型設(shè)備用于自動(dòng)化柔性裝配的幾種情況。（1）應(yīng)用于飛機(jī)壁板、梁、框等組合件的自動(dòng)化裝配。移動(dòng)定位平臺(tái)可采用類(lèi)似EI公司C型框結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)器人可并聯(lián)機(jī)器人方案。（2）機(jī)翼、機(jī)身、筒體部裝中的自動(dòng)電磁鉚接和安裝。美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭！

    展開(kāi)全部液壓鉚接機(jī)的主要功能是，通過(guò)鉚接頭的擺輾運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)液壓施加的壓力，讓鉚釘在較小的力量下產(chǎn)生變形，從而固定零件！這里的擺輾運(yùn)動(dòng)是一種比較復(fù)雜的概念，產(chǎn)生擺輾運(yùn)動(dòng)的鉚頭（模具）是在一定的角度來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其目的就是以擺輾運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生較小的壓力既可以讓金屬變形。官方介紹如下：武漢瑞威特系列鉚接機(jī)（也稱(chēng)之為鉚釘機(jī)、旋鉚機(jī)、鉚合機(jī)、輾鉚機(jī)等）是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設(shè)備。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。同傳統(tǒng)落后鉚接工藝相比，具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)。主要優(yōu)點(diǎn)鉚釘成形力小，*為沖鉚的1/10，鉚后工件無(wú)不良變形。鉚接表面光潔美觀。無(wú)振動(dòng)、低噪音、低能耗，操作方便安***率高，成本低。易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。瑞威特鉚接機(jī)|旋鉚機(jī)|鉚釘機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、紡織器材、電器開(kāi)關(guān)、五金工具、儀器儀表、鋼制家具、日用器械等各種所需鉚接的工藝場(chǎng)合。目前已有擺輾（BM）、徑向（JM）兩大系列，立式、臺(tái)式、臥式三種形式十幾種規(guī)格的系列產(chǎn)品。只要制作合適的鉚頭，即可鉚接以下各種形狀已贊過(guò)已踩過(guò)<。美國(guó) HUCK99-6001鉚槍頭？貴州官方HUCK99-6001鉚槍頭高質(zhì)量的選擇

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    伺服電機(jī)進(jìn)給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機(jī)構(gòu)通過(guò)梯形型連接板連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，如圖6所示。保證找正機(jī)構(gòu)隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。執(zhí)***缸選用SMC中帶磁性開(kāi)關(guān)的CG3DN25氣缸，滑臺(tái)氣缸則選用ARS10X10，使得鉚接過(guò)程中找正機(jī)構(gòu)退回安全位置。啟動(dòng)設(shè)備，執(zhí)***缸與滑臺(tái)氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得找正機(jī)構(gòu)達(dá)到工作位置。找正機(jī)構(gòu)隨著伺服電機(jī)沿Y、Z方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時(shí)，伺服電機(jī)接受信號(hào)，以此為基準(zhǔn)時(shí)間，伺服電機(jī)再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)根據(jù)傳感器測(cè)到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出動(dòng)力頭中心與鉚釘中心的距離偏差，然后滑臺(tái)氣缸與執(zhí)***缸運(yùn)動(dòng)，將接觸探頭退回到初始安全位置，兩個(gè)分別控制上下、左右運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)啟動(dòng)，保證動(dòng)力頭中心與鉚釘中心對(duì)齊。圖6鉚釘找正機(jī)構(gòu)StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件，傳感器的選擇直接影響到鉚接質(zhì)量的好壞。選用型號(hào)為GT2-H12L的高精度接觸式數(shù)字傳感器。其參數(shù)，如表1所示。表1傳感器參數(shù)ParameterofSensor測(cè)量范圍測(cè)量力分辨率準(zhǔn)確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執(zhí)***缸帶動(dòng)退回到安全位置，從工作位置到安全位置，及氣缸完全縮回，測(cè)試接觸頭抬高的高度為H。天津智能HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信企業(yè)

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