工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發(fā)展而來的一種新型傳動機構，具有結構緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內環(huán)圈內裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負載能力。因為RV齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當偏心軸旋轉一圈時，若是固定外殼，RV齒輪與輸入軸會往同一方向旋轉一個齒的角度。輸出端可以是外殼或者傳動軸，若是外殼為固定，則傳動軸為輸出，輸出的方向是相同的。若是傳動軸為固定，外殼則為輸出，而輸出的方向卻正好相反。發(fā)那科機器人 報警SRVO 044。防城港發(fā)那科機器人配件

發(fā)那科報警SRVO 057 [現(xiàn)條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更換。 [對策 3〕更換主板上的軸控制卡 [對策 4〕 更換伺服放大器 [對策5〕檢查機器人連接電繞（RMP1,RP1） 機械內部電纜通向脈沖編碼器的連接，確認沒有斷線和接地故障等。 在采取對策6之的，完成控制單元的所有程序和設定內容的各份? [對策6〕 更換主板。番禺區(qū)發(fā)那科機器人二手機發(fā)那科機器人潤滑維護簡述。

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認本報警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）。當報警消失時，可以認為足機器人連接電纜(RMP1,RP1、機器人內部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸，確定故陳部位并子以更換。[對策3〕確認6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經點充。尚未點充時，說明還沒有向6抽伺服放大器內的拉制電路供應電源。我認。釉何服放大器的連技點（CXA2口）超西存住抽公不良，蘭這些連校器已經正確連校時，更換口軸伺服放大器。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說，如有異帶則子以更換。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器。[對策7〕當FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器、線路跟宗板)時，只連接6輔伺服放大器，而后重新通電，確認報警足否消失。當報警消失時，確定發(fā)生放障的單元井子以更換。在采取對策8之前，完成拉制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策81更換主板發(fā)那科機器人 報警SRVO 213。

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。常見工業(yè)機器人種類介紹。珠海發(fā)那科機器人故障恢復

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發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應用程序時，必須設置應用程序所需的數(shù)據(jù)。在ArcTool中，需要設置的應用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內容：ArcTool設置，也就是機器人弧焊焊接軟件設置；弧焊系統(tǒng)設置；弧焊設備設置；弧焊數(shù)據(jù)設置。防城港發(fā)那科機器人配件

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