達寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數(shù)十種應用場景的生產(chǎn)過程中，機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生、擴增、訓練的數(shù)據(jù)基礎。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達寬力控系統(tǒng)提供帶標注的力覺數(shù)據(jù)集，實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識別滑動、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環(huán)境，并彌補純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù)，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 力控系統(tǒng)支持柔性化產(chǎn)線布局，達寬科技方案無縫切換不同模數(shù)齒輪裝配任務。廣東裝配力控系統(tǒng)優(yōu)勢

達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據(jù)每個監(jiān)測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng)，內置多組力控參數(shù)和負載辨識參數(shù)的保存功能。用戶可以為每組參數(shù)定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)調用同一負載參數(shù)設置，簡化了配置流程，并確保力控調節(jié)過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統(tǒng)都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。簡控力控系統(tǒng)原理機器人力控技術突破傳統(tǒng)限制，達寬科技方案提升座椅產(chǎn)線效能，縮短交付周期。

力控系統(tǒng)不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還能幫助企業(yè)確保產(chǎn)品的一致性。在傳統(tǒng)的人工操作中，由于受到人為因素的影響，往往會出現(xiàn)誤差，從而影響產(chǎn)品的質量。尤其是在高精度要求的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，人工操作的不確定性會導致生產(chǎn)過程中的波動。而力控系統(tǒng)則通過實時監(jiān)測機器人與工件之間的接觸力，確保每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都能按照精確的標準執(zhí)行。無論是搬運、裝配還是精細加工，力控系統(tǒng)都能夠確保機器人的每次操作都符合預期標準，從而減少了質量波動，提高了產(chǎn)品的一致性。達寬科技的力控系統(tǒng)在這一點上尤為突出。其高效、穩(wěn)定的力控技術，幫助客戶在生產(chǎn)過程中避免了常見的操作失誤和質量不穩(wěn)定問題，確保了每個環(huán)節(jié)的操作都符合嚴格的質量標準。通過減少人工干預和降低質量波動，力控系統(tǒng)在提升產(chǎn)品一致性的同時，也為企業(yè)帶來了更高的客戶滿意度和市場競爭力。

達寬科技力控系統(tǒng)軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監(jiān)測方向設定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監(jiān)測值一旦超出安全范圍，系統(tǒng)即刻發(fā)出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數(shù)管理系統(tǒng)高度靈活，內置多組力控及負載辨識參數(shù)保存功能。用戶可為每組參數(shù)定制終止條件，滿足特定應用場景需求。此外，系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負載參數(shù)設置，簡化配置流程，確保力控調節(jié)時對負載特性理解一致，快速適應各種工況變化。達寬科技力控系統(tǒng)建立全鏈路數(shù)據(jù)閉環(huán)，優(yōu)化汽車線束質控流程，推動智能制造數(shù)字化轉型。

力控系統(tǒng)助力機器人實現(xiàn)精細操作，提升效率與質量

在現(xiàn)代工業(yè)制造和服務業(yè)中，機器人技術的應用日益。隨著技術的不斷發(fā)展，機器人已逐漸從傳統(tǒng)的單一自動化作業(yè)轉向智能化、柔性化操作。而力控系統(tǒng)，作為機器人技術的組成部分，發(fā)揮著舉足輕重的作用。力控系統(tǒng)能夠精確感知和調節(jié)機器人與環(huán)境之間的接觸力，從而使機器人能夠在執(zhí)行復雜任務時，保持高精度與高效率。這項技術的廣泛應用，不僅提升了生產(chǎn)過程的智能化水平，還為客戶帶來了更高的生產(chǎn)力和產(chǎn)品一致性。達寬科技作為國內的力控系統(tǒng)供應商，憑借其先進的技術和解決方案，為各行業(yè)用戶提供了強有力的技術支持，助力他們提升生產(chǎn)力，降低成本。 達寬科技機器人力控系統(tǒng)支持定制化工藝，復雜齒輪組裝配效率提升，突破傳統(tǒng)產(chǎn)能瓶頸。上海達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)勢

力控系統(tǒng)智能預判插接異常狀態(tài)，達寬科技技術提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風險。廣東裝配力控系統(tǒng)優(yōu)勢

利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下：配置機器人信息：在達寬力控系統(tǒng)中，設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址，選擇補償類型，確定傳感器品牌，選擇傳感器Com口并完成參數(shù)設置。設定受力坐標系：以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系，并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識：在達寬力控系統(tǒng)中，依據(jù)所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識，設置相關參數(shù)，借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數(shù)。設置工藝參數(shù)：根據(jù)座椅特點及實際工況，在達寬力控系統(tǒng)力控參數(shù)設置界面，對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行精細設置。啟動示例程序：當機器人示教器程序依據(jù)模板編寫完成座椅熨燙程序后，啟動軟件系統(tǒng)，運行機器人程序，并仔細觀察力控調整的實際效果。廣東裝配力控系統(tǒng)優(yōu)勢