具身智能的實(shí)現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過多模態(tài)學(xué)習(xí)、仿真與現(xiàn)實(shí)融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標(biāo)是讓AI像人類一樣與物理世界互動。

從牛頓定律（F=ma）到現(xiàn)代機(jī)器人控制理論，對力的精確控制始終是實(shí)現(xiàn)物理交互的關(guān)鍵。達(dá)寬科技深耕力控技術(shù)領(lǐng)域，通過實(shí)時(shí)力覺反饋、精細(xì)力編程和動態(tài)力分析，在模型算法與物理執(zhí)行之間架起智能橋梁，這正是解決具身智能'***一公里'落地難題的**所在。'編程力，編織世界'——達(dá)寬科技正在賦能AI與物理世界的深度融合。

我們相信，當(dāng)AI的“大腦”與力控的“肢體”完美協(xié)同，具身智能將不再局限于實(shí)驗(yàn)室，而是真正走進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭，改變我們的生活。 力控系統(tǒng)智能預(yù)判插接異常狀態(tài)，達(dá)寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風(fēng)險(xiǎn)。測試力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

使用達(dá)寬平臺級力控大腦進(jìn)行機(jī)器人座椅熨燙的詳細(xì)流程為以下幾個(gè)步驟：

1.配置型號、品牌在達(dá)寬力控系統(tǒng)中設(shè)置Fanuc機(jī)器人和新松機(jī)器人的IP地址、選擇補(bǔ)償類型、確定傳感器品牌、選擇傳感器Com口并設(shè)置參數(shù)。2.設(shè)定受力坐標(biāo)系根據(jù)傳感器受力面的中心新建工具坐標(biāo)系，在示教器上切換到該坐標(biāo)系。3.負(fù)載辨識在達(dá)寬力控系統(tǒng)中，根據(jù)該坐標(biāo)系對力傳感器末端的工裝和熨斗進(jìn)行負(fù)載辨識以并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，通過程序計(jì)算出末端的重心、質(zhì)量等參數(shù)。4.設(shè)定工藝參數(shù)根據(jù)座椅和實(shí)際工況，在達(dá)寬力控系統(tǒng)中的力控參數(shù)設(shè)置界面對距離、力、時(shí)間、達(dá)到距離后力、達(dá)到力后時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。5.啟動示例程序在機(jī)器人示教器程序按照模版編寫好座椅熨燙的程序之后，開啟軟件系統(tǒng)，運(yùn)行機(jī)器人程序，觀察力控調(diào)整結(jié)果。 測試力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建工藝參數(shù)知識庫，持續(xù)積累裝配經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，驅(qū)動產(chǎn)線智能化演進(jìn)。

隨著全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，氫能源以其清潔高效特點(diǎn)，成為能源發(fā)展新動力。加氫站作為氫能產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵，其運(yùn)營效率和安全至關(guān)重要。未來，機(jī)器人加氫設(shè)備裝配系統(tǒng)將在氫能源加注站廣泛應(yīng)用，為各類運(yùn)載工具提供快速安全加注服務(wù)。該設(shè)備能根據(jù)運(yùn)載工具型號和需求，自動調(diào)整加注參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)對接。達(dá)寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)是機(jī)器人加氫設(shè)備裝配系統(tǒng)的。該系統(tǒng)利用高精度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測接觸力度，并精細(xì)控制機(jī)器人進(jìn)行6自由度運(yùn)動補(bǔ)償，確保加注過程力度均衡穩(wěn)定。通過精確力控，有效避免因力度不當(dāng)導(dǎo)致的泄露、加注失敗或設(shè)備損壞等問題。

在機(jī)器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人施加在熨斗上的力。根據(jù)反饋，力控系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個(gè)理想范圍內(nèi)。這樣，不僅可以提高熨燙質(zhì)量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風(fēng)險(xiǎn)。

在進(jìn)行機(jī)器人座椅熨燙作業(yè)前，須在示教器中預(yù)先設(shè)定一條自動化熨燙路徑。操作開始時(shí)，機(jī)器人會將熨斗引導(dǎo)至座椅表面，緩慢靠近并施加初步的力，然后沿著預(yù)設(shè)軌跡在座椅上移動。在此過程中，達(dá)寬力控系統(tǒng)會依據(jù)實(shí)時(shí)反饋微調(diào)熨燙力度。例如，座椅的某些區(qū)域可能因褶皺或其他因素導(dǎo)致表面存在誤差。利用達(dá)寬力控系統(tǒng)的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)，能夠自動調(diào)整機(jī)器人施加的力度，以適應(yīng)微小的偏差和不規(guī)則性。 機(jī)器人力控檢測流程自動化，達(dá)寬科技助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，保障座椅品質(zhì)穩(wěn)定如一。

由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數(shù)不同，所以每個(gè)種類的線束需要的力控參數(shù)是不一樣的，我們需要對每一類線束進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。這樣，在接口裝配過程中，達(dá)寬力控系統(tǒng)通過調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達(dá)寬力控系統(tǒng)界面中，六維力曲線的實(shí)時(shí)變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導(dǎo)致接口損壞，就得讓機(jī)器人施加的力在安全閾值內(nèi)。因此，我們可以引入力超限報(bào)警機(jī)制?？紤]到不同線束接口的工藝差異，達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了靈活的報(bào)警功能，允許在每個(gè)監(jiān)測方向上設(shè)置兩級報(bào)警閾值，以提高報(bào)警功能的適應(yīng)性。同時(shí)，我們設(shè)置了裝配時(shí)間超時(shí)報(bào)警，防止機(jī)器人裝配失敗且力還在安全閾值內(nèi)時(shí)，時(shí)間過長的問題。我們還設(shè)置了超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到力超出預(yù)設(shè)的安全值或時(shí)間超時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)并自動停止裝配流程，從而保護(hù)接口，并提醒相關(guān)工作人員。 達(dá)寬科技機(jī)器人力控搭載補(bǔ)償算法，保障高速裝配穩(wěn)定性，降低設(shè)備磨損，延長產(chǎn)線壽命。江蘇測試力控系統(tǒng)

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)簡化操作界面設(shè)計(jì)，降低技術(shù)員培訓(xùn)成本，加速產(chǎn)線技術(shù)轉(zhuǎn)型。測試力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價(jià)值。測試力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)