光學跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備，是手術導航和手術機器人系統(tǒng)中不可或缺的關鍵部分，在手術導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學物理學會出版的《醫(yī)學物理學》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁跟蹤：與光學跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中，通常采用光學跟蹤，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學跟蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標準評估板評估帶有兩個光學（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的跟蹤準確性，該光學跟蹤安裝在軸上的回射標記，而EM將傳感器嵌入近端。 薄金層作為造影劑增強影響效果，聚對二甲苯層作為抵抗消化的保護層。山西醫(yī)學光學導航系統(tǒng)廠商

    顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一成果由英國普利茅斯大學的研究人員發(fā)布在《神經(jīng)機器人前沿》（FrontNeurorobot）雜志上。不過普利茅斯大學的機器人目前仍處于研究階段，尚未進行大規(guī)模生產(chǎn)。忘記這是一個機器人法國CapSixRobotics公司生產(chǎn)的機器人按摩師，有一個裝置了傳感器和攝像頭的機械臂，并由開發(fā)人員將一系列按摩方案進行了編程植入機器人系統(tǒng)，所以可提供不同的按摩套餐供用戶選擇。設計該機器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾薩蒂爾(Fran?oisEyssartier)表示，已經(jīng)有4000多人嘗試過機器人按摩師。 河南導航光學導航系統(tǒng)廠商利用機器人做外科手術已日益普及；

    機器人手術系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫(yī)生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統(tǒng)的手術概念，在世界微創(chuàng)外科領域是當之無愧的性外科手術工具。利用機器人做外科手術已日益普及，美國2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。利用機器人做手術時，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術。

    從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發(fā)的一種使用紅外激光脈沖成像技術。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳感器的數(shù)據(jù)，將被用于創(chuàng)建身體內(nèi)部結構的圖像。通過使用PACT圖像，研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機器人的位置。正如加州理工學院的汪立宏教授所說：“微機器人概念真的很酷，因為你可以將微機械設備帶到你需要的地方，它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術。”位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機器人,光學定位導航,光學定位系統(tǒng),手術導航,手術機器人,醫(yī)學影像仿真,專注于手術導航定位,醫(yī)學影像仿真導航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。 光學跟蹤是一種3D定位技術，基于使用兩個或多個光學跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測量空間；

    為補償醫(yī)務人員勞動服務價格、引入創(chuàng)新技術提供了成熟條件。3月初，國家醫(yī)保局下發(fā)《關于完善骨科“手術機器人”“3D打印”等輔助操作價格及相關政策的指南（征求意見稿）》的紅頭便函，一石激起千層浪，在手術機器人領域引起不小輿論和資本市場反應（詳見此前報道《|醫(yī)保定價博弈：國產(chǎn)手術機器人站上緊要關口》。將兩份文件結合來看，《財健道》采訪多位業(yè)內(nèi)人士獲悉，國家醫(yī)保部門此舉透露出多個重要信號。01、關節(jié)手術機器人進醫(yī)保是大趨勢骨科手術，不僅是“技術活”，其實更是“辛苦活”。以中國每年超過90萬臺的人工關節(jié)置換術為例，手術中起到作用的是植入的人工關節(jié)假體。假體的質(zhì)量、匹配度、醫(yī)生操作的精細度等，對于患者康復起到主要作用，效果好的情況下，植入的假體可以使用20年以上。為此，骨科醫(yī)生需要借助電鉆、骨錘、螺刀和釘子等各種工具，敲敲打打、截骨開髓……從而達到比較好的手術效果。一臺手術中需要使用到的工具和耗材，重達十幾斤。而手術機器人在其中的作用，目前集中在于術前規(guī)劃、導航定位上，部分機器人可參與到手術當中，在醫(yī)生指揮下進行截骨，代替?zhèn)鹘y(tǒng)手術“刀耕火種”的操作方式，更加精細的同時，也可以減少手術臺上病人的創(chuàng)傷和出血。 醫(yī)學影像仿真導航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。浙江醫(yī)療光學導航系統(tǒng)公司

需要跟蹤的物體配備了反射標記，可將傳入的紅外光反射回攝像機。山西醫(yī)學光學導航系統(tǒng)廠商

中國儀器儀表行業(yè)目前正處于高速發(fā)展階段，需要與之相適應的業(yè)務所屬領域：手術導航、手術機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。產(chǎn)品營銷模式相互配合。儀器儀表在工業(yè)發(fā)展中具有重要作用，這也使得儀器儀表得到快速發(fā)展。各行各業(yè)對儀器儀表的市場需求也在不斷提升，銷售企業(yè)正在發(fā)展中尋求技術創(chuàng)新和質(zhì)量提升。儀器儀表的質(zhì)量、性能關系到工業(yè)安全，必須重視。中國的新型工業(yè)化進程，信息化和工業(yè)化融合的進一步加深，帶動各個工業(yè)領域?qū)τ谑中g導航，手術機器人，醫(yī)療機器人，光學定位儀器等產(chǎn)品的需求。從銷售廣義角度來說，儀器儀表也可具有自動操控、報警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動操控中的氣動調(diào)節(jié)儀表，和電動調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表操控系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。山西醫(yī)學光學導航系統(tǒng)廠商

位姿科技（上海）有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的儀器儀表中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同位姿供應和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！