如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:三角誤差,當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。鏡面反射,這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。多次反射,這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類(lèi)似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見(jiàn)。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。超聲波傳感器波長(zhǎng)越長(zhǎng),頻率越小,檢測(cè)距離越大。遼寧高精度超聲波液位傳感器定做
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)能夠聽(tīng)到的頻率。但是周?chē)h(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。吉林高精度超聲波液位傳感器廠在空氣中衰減較快,而在液體及固體中傳播,衰減較小,傳播較遠(yuǎn)。
什么是超聲波傳感器? 超聲波傳感器的種類(lèi)很多,使用的聲波頻率不同。例如,工業(yè)超聲波傳感器通過(guò)空氣進(jìn)行測(cè)量,一般會(huì)在30千赫至500千赫范圍內(nèi)進(jìn)行傳輸。隨著超聲波頻率的增加,所觀察到的衰減率也會(huì)增加。因此,發(fā)現(xiàn)在30–80 kHz范圍內(nèi)運(yùn)行的低頻傳感器對(duì)于遠(yuǎn)程應(yīng)用更為有效。相比之下,工作在80–500 kHz的高頻傳感器對(duì)短距離應(yīng)用更有效,同時(shí)減少了振鈴衰減,這意味著較小檢測(cè)范圍可能更短。當(dāng)在測(cè)試中使用時(shí),例如在無(wú)損檢測(cè)(NDT)中,超聲傳感器可以以更高的頻率進(jìn)行傳輸,通常在1 MHz到10 MHz之間。
除了機(jī)器人障礙物檢測(cè)系統(tǒng)外,超聲波傳感器還用于制造技術(shù)。與接近檢測(cè)應(yīng)用中的紅外 (IR) 傳感器相比,超聲波傳感器更不易受到煙霧、氣體和其他空氣傳播顆粒的干擾(盡管物理組件仍會(huì)受到熱量等變量的影響)。超聲波傳感器還用作密閉容器中的液位傳感器,以檢測(cè)、監(jiān)控和管理液位,例如化工廠中的大桶。較值得注意的是,超聲波技術(shù)使醫(yī)學(xué)界能夠創(chuàng)建內(nèi)部元件的圖像、發(fā)現(xiàn)惡性疾病并監(jiān)控子宮內(nèi)新生兒的健康。超聲波傳感器通過(guò)以高于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)范圍的頻率發(fā)射聲波來(lái)工作。超聲波傳感器通過(guò)以高于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)范圍的頻率發(fā)射聲波來(lái)工作。超聲波傳感器可以作料位及接近開(kāi)關(guān)用,它的性能較好。
當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí),就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。另一方面,當(dāng)振動(dòng)壓電陶瓷時(shí),則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電荷。利用這一原理,當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器,所謂叫雙壓電晶片元件,施加一個(gè)電信號(hào)時(shí),就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。相反,當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動(dòng)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)?;谝陨献饔?,便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。如超聲波傳感器,一個(gè)復(fù)合式振動(dòng)器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動(dòng)器是諧振器以及,由一個(gè)金屬片和一個(gè)壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動(dòng)器的一 個(gè)結(jié)合體。諧振器呈喇叭形,目的是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波,并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中間部位。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。遼寧高精度超聲波液位傳感器定做
在工業(yè)方面,超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚兩種。遼寧高精度超聲波液位傳感器定做
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。通過(guò)送波器將超聲波向?qū)ο笪锇l(fā)送,通過(guò)受波器接受這種反射波,來(lái)檢測(cè)對(duì)象物的有無(wú)和距離對(duì)象物的距離。超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。通過(guò)送波器將超聲波向?qū)ο笪锇l(fā)送,通過(guò)受波器接受這種反射波,來(lái)檢測(cè)對(duì)象物的有無(wú)和距離對(duì)象物的距離。超聲波傳感器工作原理,超聲波傳感器按其工作原理,可分為壓電式以及磁致伸縮式 等,以壓電式較為常用。壓電式超聲波傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)原理來(lái)工作的。常用的敏感元件材料主要有壓電晶體和壓電陶瓷。遼寧高精度超聲波液位傳感器定做
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